Het dek heeft meer dan voldoende ruimte voor 4 tot 5 actieve zeilers, terwijl met de slimme lay-out van de boot ook duo-handed gezeild kan worden. Het zorgt voor flexibiliteit voor zowel racing, training en cruising. De RS21 is gebouwd van glasvezel en polyester en is voorzien van een kernmateriaal van gerecyclede PET. De RS21 kan  optioneel worden uitgerust met een volledig elektrische motor waarvan de schroef in de romp verdwijnt tijdens het zeilen. De accu is los en kan gemakkelijk na het zeilen opgeladen worden.

Met de RS21 heeft RS Sailing een 21 voet kielboot ontwikkeld die duurzaamheid, gebruiksvriendelijkheid en fantastische zeileigenschappen combineert in een boot.